许多年前，宇宙最大魔王弗利萨（中尾隆圣 配音）接连败在超级赛亚人之手，他的残党余孽则流浪宇宙之中寻找那美克星人的新定居点，以期待将弗利萨再度复活。几经周折，军队代理索尔贝（斋藤志郎 配音）利用地球的龙珠把弗利萨带回人间，而这个刚刚复活不久的魔王很快展开了他的复仇计划。半年之后，浩浩荡荡的弗利萨大军降临地球，孙悟空（野泽雅子 配音）、比克大魔王（古川登志夫 配音）、克林、天津饭、武天老师挺身而出，而孙悟空和贝吉塔（堀川亮 配音）则正跟随维斯（森田成一 配音）在遥远的宇宙深处接受试炼。
危机时刻，地球被入侵的消息终于传到维斯和比鲁斯（山寺宏一 配音）那里，孙悟空、贝吉塔即将与他们宿命中的冤家再度展开对决……
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